התפתחות היסטורית של מיסבים

הצורה המוקדמת של מיסבי תנועה ליניארית הייתה להניח שורה של מוטות עץ מתחת לשורה של לוחות חטטניים. מיסבי תנועה ליניארית מודרניים משתמשים באותו עקרון עבודה, אך לפעמים משתמשים בכדורים במקום בגלילים. הסוג הפשוט ביותר של מיסב סיבובי הוא מיסב שרוול, שהוא פשוט שרוול המחובר בין הגלגל לציר. עיצוב זה הוחלף מאוחר יותר במיסבים מתגלגלים, שהחליפו את האנייה המקורית בגלילים גליליים רבים, כאשר כל אלמנט מתגלגל פועל כמו גלגל נפרד.
דוגמה למיסב כדורי מוקדם התגלתה על ספינה רומית עתיקה שנבנתה בשנת 40 לפני הספירה באגם נמי באיטליה: מיסב כדורי עץ שימש לתמיכה במשטח שולחן מסתובב. אומרים שליאונרדו דה וינצ'י תיאר סוג של מיסבים כדוריים בסביבות שנת 1500. אחד הגורמים הבלתי בשלים של מיסבים כדוריים הוא שהם עלולים להתנגש זה בזה, ולגרום לחיכוך נוסף. אך ניתן למנוע את התופעה על ידי הנחת הכדורים בכלובים קטנים אחד אחד. במאה ה-17, גלילאו נתן את התיאור המוקדם ביותר של מיסבים כדוריים "רכובים בכלוב". בסוף המאה ה-17, סי. וורלו מאנגליה עיצב וייצרה מיסבים כדוריים, שהותקנו על קרונות דואר לשימוש ניסיון, ו-P. Worth מאנגליה השיג פטנט על מיסבים כדוריים. המיסב המעשי המוקדם ביותר עם כלוב הומצא על ידי השענים ג'ון הריסון בשנת 1760 כדי ליצור מד שעות H3. בסוף המאה ה-18 פרסם HR Hertz מגרמניה מאמר על מתח מגע במיסבים כדוריים. על בסיס הישגיו של הרץ ערכו ר' סטררבק מגרמניה וא' פלמגרן משבדיה ניסויים נרחבים, שתרמו לפיתוח תורת התכנון וחישוב חיי עייפות של מיסבים מתגלגלים. לאחר מכן, NP Petrov מרוסיה יישם את חוק הצמיגות של ניוטון כדי לחשב חיכוך נושא. הפטנט הראשון על חריץ הכדור הושג על ידי פיליפ ווהן מקרסון ב-1794.
בשנת 1883, פרידריך פישר הציע שימוש במכונות ייצור מתאימות לטחינת כדורי פלדה באותו גודל ובאותו עגולים מדויקים, והניחו את הבסיס לתעשיית המיסבים. או. ריינולדס מבריטניה ערך ניתוח מתמטי של תגליתו של ת'ור והפיק את משוואת ריינולדס, והניח את היסודות לתיאוריה של סיכה הידרודינמית.